牙齒由牙釉質、牙本質、牙骨質和牙髓組成。牙齒暴露在口腔中的部分叫牙冠，被牙齦包圍的部分叫牙頸，埋在牙槽骨內的部分叫牙根。牙冠的最外層就是牙釉質，牙釉質呈半透明的白色，富有光澤，是最硬的牙組織。

緊接牙釉質內面的是牙本質，它構成了牙齒的大部分，顏色比牙釉質略黃一些，其所含的無機鹽比牙釉質少，故硬度不如牙釉質，但仍較骨組織硬。牙本質的黃色透過牙釉質而使牙齒呈黃色。牙本質是由基質和穿過它的牙本質小管所組成。牙本質小管的內端與造牙本質細胞相連，并有牙髓神經進入牙本質內，故牙本質比牙釉質更為敏感，若因齲齒或外傷等原因使牙本質暴露時，就會出現牙本質guomi現象。

牙根最表面的一層組織叫做牙骨質，其主要作用是將牙周膜纖維的一端包埋，借助牙周膜纖維使牙齒固定在牙槽窩中。牙骨質是呈黃色的薄層組織，只占牙齒組織的一小部分，它分為有細胞牙骨質與無細胞牙骨質。牙骨質的再生能力極強，當它遭到破壞時，就會由結締組織中的細胞分化而成牙骨質細胞，再形成牙骨質。

牙齒的中央有一小腔，叫做牙髓腔，腔內含神經血管，與全身的神經血管相加通。在牙髓腔內的神經血管叫做牙髓組織，髓內的神經能傳導感覺。治療牙齒時，鉆磨牙齒的酸痛感就是牙髓組織傳導的。血管與全身血循環相通連，使得牙齒具有活力。牙髓內除神經與血管外還有造牙本質細胞，這些細胞與牙本質小管相連接。造牙本質細胞在人的一生中不斷形成牙本質，髓腔的體積也隨著人的年齡增大而越來越小。牙髓組織中的細胞和纖維成分也隨著人的年齡增大而改變，即年紀愈小，細胞成分愈多，再生能力愈強。